SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL

 

Cuestiones

Junio 95.-

El diagrama de bloques de la figura corresponde a un sistema de control analógico.

 

 

 

 

 

 

 

 

a)      Decir si es un sistema en lazo abierto o cerrado. ¿ porqué?

b)      Decir cual es la misión de cada uno de los bloques del sistema.

c)      Nombre con el que se conoce a las señales r,e,b y c.

d)      Calcular c/r.

 

Junio 1995.- Sistemas de control analógicos y digitales.

a)      Defina lo que caracteriza a una señal analógica.

b)      Defina lo que caracteriza a una señal digital.

c)      Ponga ejemplos de señales analógicas y digitales, razonando las respuestas.

d)      ¿Qué sistemas controlan señales continuas con el tiempo?

e)      ¿Qué sistemas controlan señales discretas en el tiempo?

 

Junio 1996.- Sistemas automáticos.

a)      ¿Qué significa realimentar un sistema?

b)      Diferencias entre realimentación negativa y positiva?

c)      Dibuje un esquema básico de un sistema realimentado.

d)      ¿Qué función cumplen los comparadores en los sistemas realimentados?

 

Septiembre 2005.- Dados los números 629.750 y 305.625 ( expresados en sistema decimal), se pide:

a)      Codificar ambos números en el sistema binario.

b)      Realizar la suma de ambos números en el sistema binario

 

Septiembre 1998.- Definir un controlador o regulador. Clasificar los reguladores de la o las acciones que realizan.

 

Junio 1999.- Obtener el diagrama de bloques de un sistema de control formado por un ser humano que desea coger un objeto. Explica dicho diagrama de bloques y la función que realiza cada uno de los bloques de dicho diagrama. ¿ Cuál es la señal de entrada y la señal de salida del diagrama de bloques obtenido?

 

Junio 2000.- ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema de control?¿Para qué sirve el diagrama de bode?

 

Junio 2000.- Considérese un sistema de control cuya ecuación característica en el dominio de la variable “s” es:

 

s4 + 3s3 + 3s2 + 2s + k = 0

 

Determinar los valores que debe tomar la variable “k” para que el sistema sea estable.

 

Junio 2001.- Define: Sistema de control en lazo abierto y sistema de control en lazo cerrado. Dibuja un diagrama de bloques de cada uno de ellos. Indica las ventajas de control en lazo cerrado frente al control en lazo abierto.

 

Septiembre 2002.- ¿Qué es una señal analógica? ¿Qué es una señal digital?. Define ambas, indica las diferencias entre los dos tipos de señales, y dibuja y explica una representación gráfica de cada una de ellas.

 

Septiembre 2003.- Considérese un tostador de pan de los que habitualmente se utilizan en el desayuno para tostar pan. Responde a las siguientes cuestiones:

            - El sistema de control del tostador de pan ¿Es un bucle abierto o cerrado? Razona la respuesta.

-         ¿Cuál es la entrada del sistema de control del tostador de pan? Razona la respuesta.

 

Junio 2005.- ¿Qué es un termopar? ¿Para qué sirve?  Indica dos ejemplos de aplicación del mismo.

 

Junio 2005.- Considerese la siguiente función lógica expresada como productos de sumas (segunda forma canónica) S(a,b,c,d) = P(0,4,8,9,10,12). Obtener la tabla de Karnaugh y la función lógica mínima.

 

 

 

TEMAS

 

Junio 1999.-La función de transferencia en el ámbito de los sistemas de control: Definición, ecuación característica, polos y ceros, ejemplo.

 

Septiembre 20000.- Transductores de posición.

Con objeto de desarrollar el tema se deberán abordar los siguientes puntos:

            - define los distintos tipos que existen de cada uno de ellos y explica su funcionamiento.

            - Utiliza gráficos y dibujos para explicar su estructura y funcionamiento.

 

 

 

PROBLEMAS

 

Junio 1998.- Reducir el diagrama de bloques de la figura, obteniendo su función de transferencia M(s) = C(s)/R(s)

 

Junio 1999.- Dado el sistema de control de la figura, se pide:

a)      determinar la ecuación característica.

b)      ¿Qué valores debe tomar el parámetro “k” para asegurar que el sistema de control sea estable.

 

Junio 1999.-Reducir el diagrama de bloques que aparece en la figura obteniendo la función de transferencia C(s)/R(s).

 

Junio 2000.- Considérese la siguiente ecuación obtenida a partir de un sistema mecánico.

 

m*d2x0/dt2 = -b * ( dx0/dt – dxi/dt) – k * (x0 – xI)

Donde:

m es la masa del cuerpo

x0 y xi representan desplazamientos del cuerpo.

b y k son coeficientes constantes.

 

Se pide:

a)      Obtener el diagrama de bloques a partir de la ecuación anterior.

b)      Obtener la función de transferencia X0(s)/Xi(s) suponiendo condiciones iniciales nulas.

 

Junio 2001.- Dado el diagrama de bloques del sistema de control que se indica en la figura, determinar el rango de valores de K para que el sistema sea estable.

 

Septiembre 2001.- Considérese un sistema de control cuya ecuación característica viene dada por :

 

                                               s4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5 = 0

Determinar si el sistema de control es estable o no . Razona la respuesta.

 

Septiembre 2002.- Considérese un sistema de control cuya ecuación característica viene dada por:

 

            Q(s) = s* (s + 5) * (s2 + 2s + 5) + k * (s+2)

 

Determinar los valores de “k” para que el sistema sea estable.