La palabra ÁNGULO viene del griego agkúlos que significa gancho, objeto curvado.

Los ángulos pueden ser agudos, del latín acutus afilado, puntiagudo, esto es, aquellos que miden menos que un recto o están más cerrados que un recto.

Pueden ser también obtusos, del latín obtundere que significa despuntar, en el sentido de quitar o gastar las puntas. Son por lo tanto aquellos que han perdido su forma afilada, los que son mayores que el ángulo recto.

Pueden ser rectos, del latín rectus, derecho, regular, los que forman dos líneas perpendiculares que se cortan.