Fra Andrea Pozzo: Glorificación de San Ignacio (1691-1694)
Techo de la Iglesia de San Ignacio  (Il Gesù) en Roma

Una de las más importantes obras de este maestro de la perspectiva es el fresco que adorna el techo de la Iglesia de San Ignacio en Roma, representando el espíritu misionero de la Compañía de Jesús.
Dios Padre proyecta la luz sobre el Hijo, quien la transmite hacia San Ignacio, del cual parten cuatro rayos que se dirigen a los cuatro continentes.
En su tratado Prospettiva de' pittori et architect (Roma, 1683-1700), Pozzo demostraba cómo se puede representar el espacio irregular en un plano mediante el uso de alas oblícuas. Pozzo subrayó las posibilidades teóricas de la perspectiva geométrica y se interesó en la situación del punto focal. En la Iglesia de San Ignacio el círculo de marmol rojo en el suelo de la iglesia sirve como punto focal para ver el techo. Trató de encontrar un punto focal de la perspectiva fuera de la vista del observador, desplazándolo a un lado, creando así un efecto más realista.